丰田坚信，氢动力汽车将是未来真正的环保汽车。第一代搭载氢动力系统的卡罗拉于2021 年4月问世，随后丰田GR雅力士于2021年12月问世，一年后，搭载氢动力系统的SUV卡罗拉破壳而出，制造了氢内燃机鉴于其全球流行的跨界SUV车身风格。这款氢动力紧凑型SUV正式名称为“Toyota Corolla Cross H 2 Concept”，目前正在泰国举行的2023年曼谷国际车展上展出。

“Toyota Corolla Cross H 2 Concept”使用了GR Corolla 的1.6升涡轮增压直喷三缸发动机的改良版，使用安装在地板下的储罐中储存的压缩氢气运行。

与纯电动汽车的电池相比，氢内燃机汽车的油箱至少具有 15 年的使用寿命。尽管如此，更换氢气罐不会像更换电池那样昂贵，此外，就寿命而言，氢内燃机汽车可能更接近典型的汽油动力汽车。

该动力系统的运行涉及使用从汽油发动机改装而来的燃料供应和喷射系统燃烧氢气。与汽油发动机相比，氢发动机的燃烧速度要快得多。氢发动机也会排放污染物，但排放量很小。

丰田打算在未来将氢动力引入经济实惠的大批量车型。到目前为止，Corolla Cross Hydrogen 或任何其他氢内燃机汽车都没有发布日期，因为支持燃料电池汽车所需的基础设施尚未在全球范围内大范围开始。

在新能源汽车的时代下，丰田明显没有跟上市场的节奏。不过，丰田表示：在氢动力系统商业化的道路上，我们可能已经完成了大约 40%，不知道是否会一直达到 100%，但显然，现在停止尝试还为时过早。