随着无人机技术的不断发展，其在众多领域的应用日益场景化和精细化，这对小型特种无人机的性能提出了更高的要求。为满足市场对室内巡检无人机的迫切需求，氢源智能近期在浙江湖州基地完成了小型多旋翼无人机（型号：QF400）多项测试工作，确保其在各种复杂环境中的稳定性和可靠性，为未来的广泛应用奠定了坚实的基础。

该款无人机专为电力巡检、应急等行业设计，可配合氢源智能自研的“QLS200”设备实现无人值守自动化作业。通过严格测试普通航线模式和自适应巡航模式下的多个分项功能，确保无人机在各种复杂环境与任务需求下均能稳定、高效地运行，为用户提供卓越的飞行体验与可靠的作业保障。

本次测试地点设在浙江省湖州市吴兴区的氢源智能长三角研发制造一体化基地，基地工厂一楼面积为90m*50m*12m。为了满足100m*100m*20m三维空间自主飞行的要求，测试区域从工厂内部向外扩展。此次测试旨在验证项目研发成果——QF400无人机在大场景中的自主飞行能力，为此特别规划了覆盖室内外的测试航线（绿色区域代表室外，红色区域代表室内），具体航线布局见附图。

室内以及室外两条航线预览图

室内外连接航线预览图

测试环境室内实景图

本次测试通过普通航线模式、自适应巡航模式、室外大范围长距离航线复飞测试以及室内外连接航线测试，全面验证了无人机的卓越性能。

01.普通航线模式

各项功能稳定可靠，满足常规飞行任务需求。在精度控制、应急处理（如迫降、低电量返航）和简单任务执行（如指点飞行）方面表现出色，为无人机的日常应用奠定了坚实基础。

02.自适应巡航模式

进一步展示了无人机的智能化与适应性。在复杂环境下的测试中，无论是室内障碍物较多的自适应飞行，还是无GPS条件下的返航与低电量应对，以及综合环境中的自适应指点飞行，均表现出强大的环境感知、智能决策和精准执行能力，显著拓展了无人机的应用领域。

03.室外大范围长距离航线复飞测试

证明了无人机在长距离飞行任务中的可靠性和抗干扰性。即使在复杂气象条件和长距离飞行需求下，也能保持稳定运行，确保任务的连续性和准确性。

04.室内外连接航线测试

突显了无人机在不同环境下切换飞行时的导航精度和飞行稳定性，为室内外一体化作业场景提供了有力支持。综合来看，各项测试结果相互印证，表明该无人机在多种飞行模式和复杂环境下均具备高度的稳定性、可靠性、精确性和智能性，能够广泛应用于不同领域，为用户提供高效、便捷、安全且精准的服务解决方案，有力推动相关行业的智能化升级与创新发展。

未来，随着技术的不断进步和创新，氢源智能将持续优化无人机的性能，提升其智能化水平、续航能力和任务载荷，开发更多功能应用模块。例如，与人工智能图像识别技术深度结合，实现更精准的目标检测与分析；在通信技术上取得突破，实现更远距离、更高速率的数据传输。同时，氢源智能将积极探索无人机在新兴领域的应用潜力，致力于为全球用户提供更先进、更全面、更具价值的无人机产品与服务，引领无人机行业迈向新的发展高度，为科技进步与社会发展贡献力量。

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