六级阵风

超三百米地形起伏

全程50KM超长巡检路线

远程控制自主起降

……

超强性能XC02

减轻人力、财力负担

顺利完成超长巡检任务

2024年3月中旬，氢鹏科技为西北地区某石化集团公司定制的特种巡检作业方案在当地开展实地演示巡检任务。该任务需挂装激光遥测巡检设备、双光吊舱和喊话器等多载荷，在地势起伏，沟壑纵横的黄土高原上以低空低速仿地飞行开展特种巡检作业，巡检线路全长超过50KM，整个线路高度起伏超过300米，线路大部分路段人迹罕至，未覆盖4G信号，作业难度非常大，国内已有多家无人机公司用各种机型尝试作业都无法满足要求。最终氢鹏科技用XC02氢动力六旋翼无人机带载执行任务，通过自组网链路实现远程自主作业、数据回传和视频推流，在阵风六级的恶劣天气成功完成巡检任务，成为该行业首例应用场景。

1、飞行前准备

XC02飞行前调试

2、山体结构观察、线路设定

此次飞行任务极具挑战，当地群山叠嶂、地幅辽阔，管道路线沿途少有人烟，公路也未能建设甚至于没有4G信号，所以电动无人机无法完成这类任务。即便是对于氢动力无人机，整条长达50KM的巡检线路也需要通过自组网络进行控制飞行。

XC02飞行前勘察当地山体群特征

地面站上设置巡查线路

为了保证激光遥测巡检设备的检测效果，全程的对地高度不得超过100米，飞行速度不得大于10米/秒，同时巡检路线经过崇山峻岭，海拔起伏超过300米，所以飞行速度更高的固定翼和垂起固定翼飞机无法开展作业，必须用旋翼类无人机采用低空低速仿地飞行的方式才能实现。氢鹏科技采用XC02氢动力长航时多旋翼无人机配置仿地飞行的功能，利用高精三维地图实现自主仿地飞行，搭载激光遥测巡检设备、双光吊舱和喊话器等多载荷，巡检数据、视频图像和喊话语音通过自组网链路传回地面控制，实现远程自组巡检作业。

巡查路线模拟

巡查路线飞机海拔的变化

使用自主网路以及地面站设置飞行路径

3、进行巡检工作

XC02飞行检查甲烷中

仿地飞行的功能实现也是得益于XC02有两颗强大的“心脏”。XC02内置了两个2KW的电堆，因此让XC02有足够的动力冗余可以在间歇6级的大风中轻松穿行以及200米大爬升的情况下顺利完成飞行任务。

超200米的爬升

4、完成巡检工作开始返航

最重要的一点，氢动力系统赋予了XC02超长航时，在搭载12L气瓶情况下拥有150分钟的续航时间，带载飞行仍能轻松完成50KM的全程巡检。

XC02无人机返航自主降落

最终氢鹏科技用XC02氢动力六旋翼无人机带载执行任务，通过自组网链路实现远程自主作业、数据回传和视频推流，在阵风六级的恶劣天气成功完成超过50KM线路的低空仿地飞行巡检任务，成为该行业首例应用场景。由此可验证，相较于传统电动无人机对比，氢动力无人机在作业路线较长、需要灵活飞行的条件要求下，一是可以避免了像电动无人机需要人员跟机巡检、更换动力源的人力问题，二是避免了在巡检线路上建设中继停机坪为电动无人机更换动力源的财力问题。本次巡检需求方石化集团公司对氢动力无人机XC02的表现和巡检作业结果十分满意，计划开展更长线路的示范应用和推广，为公司智慧巡检项目建设打下基础。