丰田于3月15日宣布，搭载氢发动机的卡罗拉在测试过程中着火，将缺席3月18日举行的超耐久(Super Taikyu)赛事。准备参加赛事的卡罗拉搭载了以液氢为燃料的氢发动机，在3月8日的测试中，气态氢管发生燃油泄漏，导致车辆起火，车辆无法行驶。
这场火灾并非由液态氢引起，而是液态氢转化为气态氢后发生的。泄漏的原因是车辆振动导致管接头松动，发动机附近的管接头导致了火灾。起火后，经检查氢气泄漏传感器正常工作，停止氢气供应，避免了火势的明显蔓延，车内人员安全。丰田表示：通过审查这次导致氢气泄漏的管道设计，将继续开发更安全的车辆。
此次着火的卡罗拉与之前发布的原型车不同，安装的液氢罐体积小巧，可填充量约为常规气态氢的1.7倍。液态氢使用热交换器蒸发变成气体后，再利内燃机燃烧。该车的前半部分和之前一样，后半部分的液态氢燃料箱发生了明显的变化，也是丰田在氢动力系统领域的一项新技术。
除了丰田以外，宝马等公司也已经开发出使用液态氢的汽车，但丰田将是世界上第一个参加耐力赛的汽车制造商。为此，丰田也在为制定有关液氢动力系统运行的技术积累数据，并将在与 FIA（世界汽车联合会）谈判的同时开发可以液氢运行和液氢运行的卡罗拉。
