丰田正在继续研发氢动力发动机，同时探索零排放汽车的各种可能性。

2021年，丰田发布了一款GR Yaris的一次性版本，使用氢气为发动机提供动力，而不是使用汽油。从那以后，丰田继续开发这款车，并在各种赛车运动中使用，以显示其价值。

丰田汽车欧洲公司首席执行官马特·哈里森回忆起最初的披露时说：“这几乎就像我们发现了圣杯，保留了我们今天喜欢的驾驶的一切，但实现了未来的零排放世界。从那以后，我们的工程师一直在努力进一步开发这项技术。”

丰田表示，正在进行的测试使该技术取得了“快速进展”，在此期间，该品牌成功地将发动机功率提高了24%，将发动机扭矩提高了33%，并“显著减少”加油所需的时间。

该品牌现在正在将这项技术应用于赛车运动之外，希望能实现量产，制造一款卡罗拉Cross SUV的原型车——以氢燃烧为动力。

丰田公司表示，这款车型“适合日常使用”，因为氢氧罐被分装在后备箱地板下，它可以容纳五个成年人，也可以容纳他们的行李。

丰田公司表示，他们很快会在冬季开始在日本北部测试氢燃烧模型。

据说这种推进技术“已经在商业化的道路上走了40%”，但哈里森表示，现在还不能说该模型是否会全面投产。