日本洋马公司将研发试点点火混动四冲程氢能发动机，该发动机使用少量生物燃料点火引擎，并与氢共同燃烧。
洋马于2023年6月宣布，根据日本财团的“零排放船舶的实证实验相关技术开发援助项目”，将为沿海船舶开发一种使用燃烧时不排放CO2的氢作为燃料的“氢专烧四冲程高速发动机”。据悉，未来洋马的开发将着眼于将其用作小型船舶的推进发动机（主机）。
该项目旨在为日本海运所使用的沿海船舶开发氢专烧发动机。具体而言，洋马将同时开发两种发动机：一种是通过少量点火用生物燃料与氢的混烧来实现零排放的“引燃点火式”发动机；另一种是通过“火花点火式”的氢专烧发动机。
2021年，洋马与川崎重工业和日本发动机公司签署协议，共同研发氢燃料船用发动机，计划在2025年推向市场。川崎重工业和洋马承诺专注于四冲程发动机，而日本发动机公司将专注于二冲程发动机。
四冲程发动机体积紧凑但比在大型远洋船舶上最常用的二冲程发动机重，通常用于较小的船舶。洋马2023年开始接受小型船舶的300kW氢燃料电池推进系统的订单。
