日本的氢能源燃料电池汽车产业研究始于20世纪90年代，最早由几位丰田汽车公司的工程师依据“氢动力”原理提出一个问题：实现二氧化碳零排放，能否用氢气取代燃油，这成为未来汽车发展的动力。
1994年，丰田汽车公司内部先成立了一个四人的兴趣小组。后来，这个小组的参与者越来越多，演变成公司的一个专门研究机构。
2014年，丰田汽车公司面向汽车市场正式推出了第一代氢能源燃料电池轿车Mirai，并面向全球进行市场推广和应用，其中包括日本、美国、欧洲和一些其他地区。
2020年登场的第二代Mirai轿车，按照雷克萨斯高级车的标配，充气3分钟，可实现800公里的行程，而且排放出来的只是清水。
丰田汽车公司研发的氢能电堆系统，不仅让简单的启动马达取代了复杂的燃油发动机，真正实现了二氧化碳的零排放，而且还引发了日本社会的一场氢能源革命。
如今，日本不仅出现了氢能源轿车、大卡车、公交车，还出现了万吨级氢能源货轮。而且氢能源发电系统已经走入普通家庭，只要有自来水，就可以生氢发电。
1、2006年
日本《燃料电池汽车发展规划》的发布进一步明确了日本氢燃料电池汽车商业化的发展阶段和目的。
2、2009年
日本在《燃料电池汽车和加氢站2015年商业化路线图》中制定了2011一2015年开展燃料电池汽车技术验证和市场论证的计划。
3、2013年
日本将氢能提升为国家战略，到2014年确定氢能是与电力、热力并列的二次能源以及建设“氢能社会”的愿景。
4、2017年
日本发布的《氢基本战略》针对交通、氢能供应和氢能应用三个方面提出了具体发展目标，并计划到2050年普及燃料电池汽车。
5、2018-2019年
日本2018年发布的《第五个能源基本计划》和《东京宣言》以及2019年修订的《氢能与燃料电池战略路线图》明确了继续大力发展氢能与燃料电池汽车产业的方针。
到目前为止，日本经过政府大力支持、企业投人大量资源研发，已经解决了燃料电池汽车在技术方面的难题，但产业发展仍面临三大难关。
一是成本问题，在日本，氢气的成本、加氢站的成本和燃料电池车辆的成本仍然很高，氢燃料电池汽车与传统内燃机汽车的经济性无法相比。
二是标准问题，日本对加氢站有着严格的标准，加氢站采用了许多制氢厂的安全措施，虽然在安全上获得了极大保障，但一定程度上限制了加氢站的发展。
三是加氢站问题，日本使用燃料电池乘用车作为切人点，就必须配备大量加氢站，这导致推广面临挑战。
针对上述三个问题，日本政府出台地方政策，从以下三个方面推动当地氢燃料电池汽车产业发展：
首先，根据当地情况增加不同的支持措施。
地方政府根据各自财政收入、土地等具体情况，采取的主要支持措施分为两大类型：一是财政支持，二是用地支持。日本一直通过调整税收和补助金的方式，为新能源汽车打开销售市场。从2009年4月起，日本政府实施了“绿色税制”，包括纯电动汽车、混合动力车、清洁柴油车、天然气车以及通过检验的低排放且耗能低的车辆，根据不同类型车辆享受不同程度的减税、免税优惠待遇。
另外，对氢能装备和加氢站运营给予补贴。其中氢能装备补贴包括对加氢站加氢设备、集中制氢设备、氢气液化设备给予补贴。
此外，日本还给予氢气免征燃料税优惠。
其次，采取创新措施刺激市场需求。
与传统内燃机汽车、纯电动和混合动力汽车相比，目前氢燃料电池汽车的市场规模仍然较小，消费者对氢燃料电池车的认知度较低。
日本各地政府根据当地具体情况，积极创新措施和手段，加强对潜在用户的宣传，同时提高现有消费者氢燃料供应的便利性，提升用户体验。
以日本京都市为例，为提高公众对氢燃料电池汽车的了解，使其切身体会到氢燃料电池车的便利之处，2016年8月，京都市开展了氢燃料电池车共享活动，市政府向公众提供3台丰田Mirai燃料电池汽车，可在京都市内免费试乘，同时在各期刊网站上大力宣传这一活动。
最后，加强对青少年宣传教育，培养新一代人才。
为氢燃料电池汽车长远发展考虑，满足新技术研发需求，需要不断为研发队伍注入新鲜血液。日本政府非常重视氢燃料电池汽车产业新一代人才的培养，通过氢燃料电池汽车相关科技宣传活动，增强青少年对行业的了解，培养他们对氢燃料电池车的早期兴趣，加强对氢能产业人才的引导和培养。
例如，日本福冈县以区域为基础开展普及和启发活动，与位于福冈县的国立九州大学共同设立氢能社会共享教室，举办氢能相关学术交流，为中小学生开展氢能相关知识宣教。
日本在氢能源技术及燃料电池汽车研发方面处于世界前沿，在建设未来氢能源社会方面也处于领先地位，针对全球氢能源产业发展，如何通过中日合作，把日本氢能源技术优势和中国庞大市场优势相结合，促进中国的氢能源技术和产业化发展，实现合作共赢，是值得探讨的课题。
