此次改良的重点，主要集中在对于全车的安全性和功能性的进一步提升。
首先，MIRAI增加了安全驾驶支援系统 Toyota Safety Sense对于前车监控以及弯道减速等安全行车方面的新功能。并且诸如辅助驾驶方面的Advanced Drive以及Advanced Park都进行了升级，以减轻驾驶MIRAI在高速公路亦或是堵车环境下的行车压力，从而保证行车安全。
内饰方面，MIRAI的中控屏升级成为12.3英寸TFT全彩显示器，在可视度方面有所提升。并且诸如行车记录仪、车门开/关锁，远程启动引擎等功能也均可以通过手机APP进行操作，十分方便。
在动力系统参数上，则基本与以前相同。比如在后方地板配置的高压氢罐（填充压力70Mpa）的布局。而电机的最高输出则依然在134kW/6940rpm，峰值扭矩300Nm，单次加氢行驶距离也依然在800-850km左右。而燃料消耗比例在WLTC模式下，则集中在146km/kg-152km/kg。
